一、智农驮手M1搬运机器人

  （温室搬运机器人赛道第五名）

  （一）团队介绍

  江苏省农业科学院智慧农业创新团队长期深耕农业物联网与智能装备领域，自主研发了包括搬运机器人、巡检机器人、温室采摘机器人以及水肥一体机等智能装备。成果深度融合了自主导航与智能路径规划等关键技术，能够面向温室生产、智能运输与精准灌溉，提供高效、可靠的整体解决方案。团队建有农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室等10余个部省级科研平台，以及智慧农业试验示范基地和20余个智慧农业专业实验室，配备百余台套高性能仪器设备。

  （二）装备亮点

  一是高机动性重载底盘。采用了四轮差速驱动与独立悬挂结构的高机动性重载底盘，可满足150kg级物料的稳定运输及上下坡通行。二是零回转半径。实现了适应狭窄通道的机动需求。三是鲁棒自主导航框架。在无预设导航标识的真实环境中，通过多传感器融合SLAM与优化的自适应蒙特卡洛定位算法，有效抑制定位漂移。

  （三）应用场景与成效

  “智农驮手M1”已部署于南京国家农业高新技术产业示范区及江苏省农业科学院智慧农业实验基地，覆盖长距离垄道、高湿环境、人员混行通道及连接坡道等典型设施农业场景。在光照多变、植株参差、坡道起伏、高湿狭窄且障碍随机的环境中，机器人实现超过1000米往返导航，偏差稳定在3厘米以内；能够有效绕行随机放置的工具箱、采收筐及人员干扰；在150公斤满载和小于10°坡道条件下仍保持牵引平稳，果品无损。基地反馈显示，采收高峰期可替代2–3名人工，搬运效率提升约30%，其导航与控制技术已延伸至采摘、巡检机器人。

  二、33LJ531-800叁拾叁温室搬运机器人

  （温室搬运机器人赛道第四名）

  （一）团队介绍

  江苏叁拾叁智慧农业有限公司成立于2013年，是一家致力于农业生产领域的少人化、无人化技术的高新技术企业和国家级专精特新“小巨人”企业，已有专利53项、软著117项。从早期专注技术研发，到如今形成“软硬件一体化”全场景闭环能力，持续以技术创新推动农业智能化。从装备到系统，从数据到决策，以“技术研发+场景落地+生态协同”为核心模式，聚焦智慧农业全产业链。

  （二）装备亮点

  一是双轮前驱设计。在减少地面磨损、增大爬坡能力的基础上让车身结构更紧凑。二是原地旋转能力。可在温室种植期间的狭窄通道内或防草布铺设的通道内自由穿行。三是搭载多传感器融合导航系统。结合主动绕障算法，实现复杂环境下的精准避障与稳定行走。四是模块化挂载设计。可根据任务需求快速更换功能组件。

  （三）应用场景与成效

  33LJ531-800叁拾叁温室搬运机器人专为现代化温室场景设计。在“丰收大地育苗温室”中，机器人已实现播种线至苗床间的全程自动化搬运，有效衔接各生产环节，构建智能化育苗生产线。实际应用表明，该设备显著提升了物流效率，降低了人工成本与育苗盘损伤率。

  三、Lü-XI搬运机器人

  （温室搬运机器人赛道第三名）

  （一）团队介绍

  四川鹿舟智慧科技有限公司是一家专注于人工智能、机器人以及软件和信息技术服务领域的高科技企业。公司核心团队由管理精英和技术专家组成，围绕“智慧助农”开展智慧农业相关装备的技术研究，目前已研制出多关节机械手、轮足机器人、履带机器人及农业相关特种机器人，并申请了专利以进行技术保护。巡检机器人实现了厘米级定位精准巡田功能，智能采摘机器人实现了自动识别、采摘及运输果蔬（番茄）的功能。

  （二）装备亮点

  一是具备卓越的室内外运动与感知能力。它集成了多线雷达、深度相机、IMU等丰富的传感器阵列，能实现360度环境探测与精准的立体空间感知。二是拥有高度智能的自主功能。不仅支持自主导航、灵活避障与自动回充，还具备碰撞触发紧急制动等安全机制。三是平台化设计与易用性突出。提供简洁的Web界面和二次开发API，是一个功能强大且易于定制开发的移动机器人平台。

  （三）应用场景与成效

  Lü-XI搬运机器人应用于仓储、转运、上下料、配送等场景。也可通过加装其他硬件设备，适用于巡检、接待、引导、消杀、教学等场景。在成都市新都区的温室大棚场景，完成室内巡检、搬运等工作。

  四、SNS-B01智能搬运无人车

  （温室搬运机器人赛道第二名）

  （一）团队介绍

  杭州神农氏机器人有限公司是一家智慧农业装备研发与生产企业，专注于为现代农业提供高效、智能的机器人解决方案。公司依托一支由农业、人工智能、机械设计等多领域高学历人才组成的核心团队，深耕农业场景需求，形成涵盖授粉、采摘、喷药、搬运、巡检等用途的产品矩阵。

  （二）装备亮点

  一是全场景高精度自主作业能力。平台融合3D激光、深度视觉与RTK导航等多传感器，具备环境感知、自主决策与精准控制核心功能，在室内、室外及复杂田间环境中均能实现厘米级导航与全自主无人驾驶。二是安全环境探测。 搭载安全类环境探测传感器，可实时感知周边环境，实现自主避障与动态路径规划。三是重量实时采集。同时集成重量采集模块，能在搬运过程中完成实时称重与数据无线传输，实现作业过程的量化管理。

  （三）应用场景与成效

  SNS-B01智能搬运无人车广泛应用于设施大棚，在农资搬运、农产品采收运输、植保作业辅助等作业中发挥重要作用。研发的搬运机器人广泛应用于以乌镇国际互联农业博览园为代表的十余个番茄种植园区，可24小时连续作业，提升搬运效率3-4倍，降低人工成本60%，有效减少物料损耗约80%。

  五、ZNJ-DP01 智能搬运机器人

  （温室搬运机器人赛道第一名）

  （一）团队介绍

  浙江省农业机械研究院智能农机团队主要开展现代农业装备的技术创新、试验示范及技术服务工作。现有团队成员9人，其中正高级工程师2人，高级工程师1人，硕士以上学历5人，建有金华市丘陵山地适用农机重点实验室。近年来主持实施省、市重点项目10余项，授权发明专利30余件，成果获浙江省科技进步二等奖、浙江省农业农村厅技术进步二等奖、浙江省农业机械科学技术二等奖、三等奖等10多项荣誉。

  （二）装备亮点

  一是全向型轮式设计。采用四转四驱结构，四轮独立驱动与转向设计，可实现横向移动、原地转向等灵活动作，兼具强劲动力与优越通过性，适配温室大棚、丘陵缓坡地等多场景作业。二是多功能搭载能力。能搭载物料框、农业机械臂完成搬运、采摘、巡检等多种任务。三是多种操作模式。具有自主导航、自动跟随、人工遥控三种操作模式，可满足不同生产环节与场景的使用。

  （三）应用场景与成效

  ZNJ-DP01智能搬运机器人适配温室大棚、丘陵缓坡地等多场景作业。在金华市婺城区然兰蔬菜专业合作社开展试验与生产应用，该平台以时速大于3km/h的200kg的额定载重能力，成功将生产效率提升多倍；在兰溪市嘉怡农业科技公司的试验示范基地开展物资搬运，其多功能性与良好适配性也全面满足了不同生产环节的需求。

  来源：中国农业农村信息网